Zoo York a été fondée en 1993 par Eli Gesner, Rodney Smith et Adam Schatz, qui se sont inspiré du nom de l’une des plus anciennes équipes de planche à roulettes de New York : « Soul Artists of Zoo York ». L’entreprise a été l’une des premières marques de planche à roulettes à s’établir sur la côte est. Sa passion pour la planche à roulettes, les graffitis et la culture hip-hop a rallié un grand nombre d’adeptes.
En 2019, Thread Collective a relancé la marque aux États-Unis après avoir fait l’acquisition de la licence des vêtements. Après plusieurs années de croissance constante, la marque est maintenant au sommet en se classant parmi les cinq meilleures de YM. Les produits Zoo York sont offerts dans les grands magasins et chez les détaillants à rabais.